esp-dronare er en åpen kildekode-løsning for droner, basert på Wi-Fi-brikken espressif esp32/esp32-s2/esp32-s3, som kan administreres via et Wi-Fi-nettverk ved hjelp av en mobilapplikasjon eller gamepad. esp-drone støtter flere flymoduser, inkludert stabiliseringsmodus, høydeholdingsmodus og posisjonsholdingsmodus. Med enkel maskinvare og tydelig og utvidbar kodearkitektur kan esp-drone brukes i Steam Education og andre områder. Grunnkoden er portert fra det åpne kildekodeprosjektet Crazyflie med gpl3.0-protokollen.
Vi lastet ned fastvaren for esp32-s2-dronen v1.2. Det er ikke nødvendig å laste ned fastvaren, bare installer motoren og propellen riktig, så kan du kontrollere esp32-s2-dronen med mobiltelefonen din.
Maskinvare: esp32-s2-drone v1.2
Stabiliseringsmodus: Hold dronen stødig for å oppnå en jevn flyging.
Høydeholdingsmodus: Kontroller vekten for å holde dronen flyvende i en fast høyde.

Regime for posisjonering: Tre droner og sommerfugler på datamaskin.
Feilsøking på datamaskin: bruk cfclient for statisk/dynamisk feilsøking.
Kontroll fra applikasjonen: enkel kontroll via Wi-Fi fra mobilapplikasjonen.
Kontroll fra gamepad: enkel kontroll gjennom gamepaden fra cfclient.
Farge: svart
Materiale: Komposittmaterialer

Pakkens innhold:
1 x RC quadcopter-sett (uten litiumbatteri)

Kun pakkeinnholdet ovenfor, andre produkter er ikke inkludert.
Merk: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på varen på bildet avviker litt fra den faktiske. Den tillatte målefeilen er +/- 1–3 cm.